main.go 1.8 KB

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768
  1. package main
  2. import (
  3. genetic "./genetic"
  4. mutagen "./genetic/mutagen"
  5. snakesimulator "./snakesimulator"
  6. )
  7. func main() {
  8. s := snakesimulator.NewSnakeSimulator()
  9. s.StartServer()
  10. p := genetic.NewPopulation(s, mutagen.NewDummyMutagen(50), 40, []int{16, 12, 12, 4})
  11. p.NaturalSelection(200)
  12. // s.Run()
  13. // sizes := []int{13, 8, 12, 3}
  14. // nn, _ := neuralnetwork.NewNeuralNetwork(sizes, neuralnetwork.NewRPropInitializer(neuralnetwork.RPropConfig{
  15. // NuPlus: 1.2,
  16. // NuMinus: 0.5,
  17. // DeltaMax: 50.0,
  18. // DeltaMin: 0.000001,
  19. // }))
  20. // rc := &remotecontrol.RemoteControl{}
  21. // nn.SetStateWatcher(rc)
  22. // rc.Run()
  23. // inFile, err := os.Open("./networkstate")
  24. // if err != nil {
  25. // log.Fatal(err)
  26. // }
  27. // defer inFile.Close()
  28. // nn.LoadState(inFile)
  29. // nn, _ := neuralnetwork.NewNeuralNetwork(sizes, neuralnetwork.NewBackPropInitializer(0.1))
  30. // for i := 0; i < nn.Count; i++ {
  31. // if i > 0 {
  32. // fmt.Printf("Weights before:\n%v\n\n", mat.Formatted(nn.Weights[i], mat.Prefix(""), mat.Excerpt(0)))
  33. // fmt.Printf("Biases before:\n%v\n\n", mat.Formatted(nn.Biases[i], mat.Prefix(""), mat.Excerpt(0)))
  34. // fmt.Printf("Z before:\n%v\n\n", mat.Formatted(nn.Z[i], mat.Prefix(""), mat.Excerpt(0)))
  35. // }
  36. // fmt.Printf("A before:\n%v\n\n", mat.Formatted(nn.A[i], mat.Prefix(""), mat.Excerpt(0)))
  37. // }
  38. // nn = &neuralnetwork.NeuralNetwork{}
  39. // inFile, err := os.Open("./data")
  40. // if err != nil {
  41. // log.Fatal(err)
  42. // }
  43. // defer inFile.Close()
  44. // nn.LoadState(inFile)
  45. // inFile.Close()
  46. // failCount = 0
  47. // training.Reset()
  48. // for training.NextValidator() {
  49. // dataSet, expect := training.GetValidator()
  50. // index, _ := nn.Predict(dataSet)
  51. // if expect.At(index, 0) != 1.0 {
  52. // failCount++
  53. // // fmt.Printf("Fail: %v, %v\n\n", training.ValidationIndex(), expect.At(index, 0))
  54. // }
  55. // }
  56. // fmt.Printf("Fail count: %v\n\n", failCount)
  57. }